G5-PCB 速度曲线卡使用说明,曲线卡接线方式,曲线卡的安装

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G5-PCB 速度曲线卡使用说明
G5-PCB 型速度曲线卡是我公司专为安川 676GL5-JJ、616G5、676VG3 型变频调速器配
套生产的电梯起、制动曲线指令卡。该卡以 MCS-51 单片计机为核心组成，分别按照时间原
则、位置原则产生电梯起、制动曲线，并能给出必要的异常保护。
安川变频器在电梯控制系统中采用速度闭环控制方式，因此必需配接 PG-B2 测速脉冲卡
（安川公司生产），用于检测电动机转速，G5-PCB 型速度曲线卡利用变频器模拟给定输入端
口，在电梯起动段发出 S 型时间原则的起动曲线，在电梯制动段，根据 PG-B2 卡脉冲分频输
出信号产生电梯位置原则的制动曲线，但须注意的是电梯检修运行的速度给定是由变频器内
部参数决定，与该位置曲线无关。
1、G5-PCB 曲线卡接线方式：
1.1 J1 电源端子：
该卡供电电源为交流双 15V，变压器由我公司配套。变压器 1、2 端为交流 220V 电源输
入，3、4、5 为交流双 15V（
4 为中心点）输出。
1.2 J3 电梯运行曲线模拟给定端子：J3-1 是模拟给定电压输出。J3-2 是 0V。J3-1 与 J3-2
分别与变频器 13、17 端子相连。
1.3 运行输入信号 JQ：输入，低电平有效。当曲线卡收到该信号后，给出起动运行曲线，
电梯起动运行。JQ 信号需一直保持，直至输出 JL 撤消后，方可撤消。若在电梯运行过程 JQ
先于 JL 信号撤消，曲线卡将进入保护状态。
1.4 运行输出信号 JL：输出——晶体管输出，当曲线卡接到 JQ 后，立即使 JL 输出变成
低电平，形成与 JQ 的握手关系。当电梯减速后，曲线卡如收到变频器给 LS 端的零速信号后
JL 马上撤消，当位置曲线给定减至零（即电梯换速距离已到位），JL 也立即撤消。
1.5 换速信号 JT：输入信号，低电平有效。当电梯运行至需要停车的某层换速点时，由
微机控制单元给出此信号。
1.6 制动应答信号：输出——晶体管输出，连到微机控制单元的输入端。当曲线卡收到 JT
信号后，立即给出制动应答信号 RT，使 RT 输出为低电平。如微机控制单元发出换速信号后，
不能在规定的时间内（0.3s）收到速度调节单元给出的制动应答信号 RT，则说明曲线卡没有
收到换速信号或存在故障，此时控制系统中的逻辑控制部分立即控制电梯下闸停车，以防发
生事故。由以上说明可以看出，速度调节单元中的 JQ 输入信号与 JL 输出信号和 JT 输入信号
与 RT 输出信号形成了两对“握手”关系。微机控制单元时时监视这种“握手”关系，确认
速度调节单元工作是否正常，一旦发现“握手”关系失败，立即控制电梯下闸停车，以保证
安全。
1.7 RS 曲线卡总控信号：输出——晶体管输出，连到微机控制单元输入端。当此信号
输出为低电平时，表示曲线卡工作正常。微机控制单元只有收到此信号时,才能允许快车运行。
当速度调节单元进入保护后，此信号撤消，输出高电平。电梯下闸停车。在 RS 信号撤消后，
如电梯还需运行，则只能以检修方式运行。在检修方式运行时，曲线卡不参与控制。
1.8 FC 第二换速点信号：输入信号，低电平有效。当电梯减速运行至门区后，微机控
制单元发出此信号，根据第二换速距离进行速度矫正。
1.9 单双层信号 S/D：输入信号，低电平表示单层。此信号是对速度大于 1.0m/s 以上电2
梯而言，1.0m/s 电梯时该信号不接。当电梯控制系统中的逻辑控制电路判断出电梯要单层运
行时，在发运行信号的同时，给出单双层信号 S/D，这时曲线卡发低速曲线。否则，发高速
曲线。
1.10 零速信号 LS 端。输入信号，低电平有效，该信号是由变频器零速输出端给出。当
变频器减速到零速时，输出给曲线卡 LS 端一零速信号，曲线卡在减速过程中收到该信号后，立即
将JL信号撤消。以通知微机控制单元下闸。
1.11 脉冲输入信号 PG。该信号由 676GL5-JJ 变频器内部 PG-B2 卡上的 TA2 的 1、2 脉冲
输出端给出，（676VG3 变频器是由 PG-B 卡上的 CA2 的 3、4 给出）用作速度检测和位置控
制用。它应与曲线卡的 PG 和 0V 相连。
1.12 +24V、0V。曲线卡逻辑电路的电源，它与微机控制单元的+24V 和 0V 相连。
2、 G5-PCB 曲线卡的安装调整：
2.1 安装：曲线卡由于体积较小可直接固定在变频器内部，应注意所有的控制信号线和模
拟给定的屏蔽线，应远离动力线（尽量减少平行），尤其是制动电阻的动力线。
2.2 变频器脉冲分频比的设置。
由于该曲线卡在制动时采用位置原则，制动曲线的运算依赖于变频器的 PG 卡输出的脉
冲。因此，应对变频器分频比参数进行设置，对于 676GL5-JJ 变频器应设置 F1-06 参数，对
于 676VG3 变频器应设置 Bn-14 参数。曲线卡要求对于 4 极电机，PG 卡每转应大约输出 60-65
左右个脉冲，对于 6 极电机，PG 卡每转大约应输出90-100 左右个脉冲。分频比具体设置如下：
采用 6 极电机，600 线旋转编码器，F1-06=006（Bn-14=006）；采用 4 极电机，600 线旋
转编码器，F1-06=010（Bn-14=010）。
2.3 起动曲线的选择，速度调节单元可通过该板上的 SW1 拨码开关的 SW1-3，SW1-4 给
出 4 条起动曲线。该二位拨码开关是按二进制编码，SW1-3 是高位，SW1-4 是低位。当该二
位是 OFF 时曲线最缓，当该二位是 ON 时曲线最急。通过这二位拨码开关用户可选择不同的
起动曲线，以获得最佳效果。
2.4 制动曲线的选择。该板有 2 条制动曲线，当 SW1-6 拨成 OFF 时为急，当 SW1-6 拨
成 ON 时为缓。
2.5 第二换速距离选择。第二换速距离的选择是通过拨码开关 SW1-7、SW1-1、SW1-2 来
实现的。首先根据电梯速度确定 SW1-7，然后根据平层情况确定 SW1-1、SW1-2。
拨码开关定义表

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