新时达TSMS终端速度监控系统现场使用手册V1.0

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新时达TSMS终端速度监控系统现场使用手册V1.0

STEP
TSMS系统现场使用手册
TSMS系统现场使用手册
1TSMS终端速度监控系统
1.1TSMS终端速度监控系统介绍
OT.TSM/A板是TSMS终端速度监控系统的核心部件，主要有以下特点：
1)根据SIL等级要求进行设计；
2)双32位CPU、双回路元余设计，更加安全；
3)采用新时达标准手持操作器，使调试更加简单；
4)多路元余、互相监控的输入点用于各安全监控
5)优越的系统自检测功能；
6)兼容各种系统，PLC、微机板系统等；
7)提供标准安装解决方案；
8)良好EMC电磁兼容性；
9)系统化解决方案，配置STEP电梯控制产品更加卓越。
1.2产品外观
8.88888
888888
●●U
TSMS/终端速度监控系统
1
图1.1TSMS监控盒外观图
1
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1.3有外壳安装尺寸
294
53.5
187
中0
甲
口口口
274
图1.2TSMS监控盒安装尺寸图
1.4OT.TSMS/A端口定义
表3.1OT.TSMS/A端口定义
端子
端子位号
名称
定义
备注
JP1.1
TXV+
开关电源+24V
JP1
电源
JP1.2
TXV-
开关电源0V
JP2.1
OV
备用
JP2
JP2.2
CAN2H A
备用
预留
JP2.3
CAN2L A
备用
JP3.1
OV
OV
JP3
JP3.2
CANIH A
A路编码器TXA+
A路绝对值编码器
JP3.3
CANIL A
A路编码器TXA-
JP4.1
+15V
备用
JP4.2
OV
备用
JP4
预留
JP4.3
PA A
备用
JP4.4
PB A
备用
JP5.1
XO A
A路检修
检修1
JP5.2
X1A
备用
JP5.3
X2 A
备用
预留
JP5
JP5.4
X3A
备用
JP5.5
X4A
备用
JP5.6
XO B
B路检修
检修2
JP5.7
XI B
备用
预留
2
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端子
端子位号
名称
定义
备注
JP5.8
X2B
备用
JP5.9
X3B
备用
JP5.10
X4 B
备用
JP6.1
VCOM+
输入信号公共端
JP6
JP6.2
VCOM-
开关公共端
输入/公共端
JP6.3
VCOM-
开关公共端
JP7.1
YI
安全回路进线
JP7
安全回路
JP7.2
Y1
安全回路出线
JP8.1
YO
备用
JP8
预留
JP8.2
YOCOM
备用
JP9.1
+15V
备用
JP9.2
0
备用
JP9
预留
JP9.3
PAB
备用
JP9.4
PB B
备用
JP10.1
OV
OV
JP10
JP10.2
CANIH B
B路编码器TXA+
B路绝对值编码器
JP10.3
CANIL B
B路编码器TXA-
DBI
RS232
手持操作器接口
注：控制板上配置操作器接口，可通过手持操作器设置参数和查看故障信息；
3
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1.5系统配线图纸
APS社目
1011
记
0
-P2
0-
21000
多
0-
JP6.2
0
A
-0
总
0
TSM6通岳
亿哈
0
0
ARS5R14588
OT.TSMSA
图1.3TSMS系统配线示意图
4
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2APS系统概览
绝对定位系统(APS)通过读取固定在井道中的代码条来确定电梯轿厢的绝对位置和速度。
它使用一种特定接口，如CAN2.0A,将安全相关的信息传递给下游处理单元（如电梯控制器）。
APS系统包含APS传感器、APS代码条、APS安装夹以及APS安装夹（平层定位）。传感器
安装在电梯轿厢上，代码条通过安装夹安装在电梯井道内。
绝对位置的信息被编码在代码条上。基于双摄像系统的APS传感器能够使用其自身携带的
红外照明扫描代码条。传感器通过代码条确定位置信息并通过两个不同时间的不同位置来计
算电梯轿厢的速度。位置和速度信息通过接口传递给下游处理单元。APS已通过SL3EC
61508认证。
APS传感器
APS摄像头1（视场）
APS摄像头2（视场）
APS安装夹（平层定位）
APS代码条
连接到下游处理单元
APS安装夹
图2.1APS概览图
5
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2.1APS传感器简介
APS传感器配备了一套双摄像系统以确定电梯轿厢的位置。当APS代码条被短红外脉冲照
亮时，APS传感器记录下当前摄像机查看到的条码。基于这个数据，传感器的处理器计算出
电梯轿厢的位置和速度并通过对结果的交叉检查来提升可靠性。这组数据（每个摄像头形成
一组位置和速度值)通过每个摄像头独立的CAN接口被传递给下游处理单元。
LED指示灯
安装压蝶母M5x10
摄像窗口
安装压螺母M5x10
图2.2APS传感器示意图
2.2APS传感器接口定义
APS传感器通过一个RJ45连接头连接到下游处理单元，现场接线必须将RJ45剪断接入
OT.TSMS/A板的相关端口中。
12345678
8
黄色
CAN通道2高电位
7
棕色
CAN通道2低电位
6
粉色
USP
5
黑色
GND
4
白色
USP
3
绿色
GND
2
灰色
CAN通道1高电位
1
蓝色
CAN通道1低电位
图2.3RJ45连接器各引脚分配图
6
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APS连接线缆与我司OT.TSMS/A板对接表
APS传感器RJ45线缆
OT.TSMS/A端口
粉线&白线
JP1.1
绿线
JP3.1
灰线
JP3.2
蓝线
JP3.3
黑线
JP10.1
黄线
JP10.2
棕线
JP10.3
2.3APS代码条
系统集成商可以选择将APS代码条安装在电梯井道的任何位置。
·安装必须满足在APS安全手册中给出的代码条实时控制准则。
·安装人员必须严格遵守系统集成商的指令。
·确保APS代码条垂直向下悬挂且没有发生扭转。
·重要：为读取APS代码条，传感器的视线不能被打断并保持其间105mm±10mm的恒定距离。
·重要：确保APS传感器能够在每一个可能的电梯位置读取APS代码条，包括电梯进入紧急限
位开关的情况。
图2.4APS代码条示意图
2.4安装夹
用于代码条水平定位（导向）的卡夹。对代码条的垂直滑动无影响。
注：我司目前配置使用的都是不带平层定位的安装夹。
图2.5代码条安装架示意图
7
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3APS现场安装
3.1APS安装位置选择
APS系统在安装前必须选择好在井道内的安装方式，根据安装方式制作相关的固定支架。
·重要：主要是APS传感器和导向安装架，导向安装夹通过外固支架固定在导轨侧，APS传感器
固定在轿顶某侧，两者一定要保持平行且传感器与代码条之间须保持视线通畅并105mm士10mm
的恒定距离。
重要：安装和调试必须佩带安全带，接触代码条时必须带防护手套。
注：由于每个井道结构不一致，我司一律不提供外固支架，由客户根据井道结构定制安装。
特点
+中短距离电梯的理想选择
顶部张紧装置
+安装方便
·能够代替其他绝对定位系统
导轨上的
导向架
·可能与层门地坎不一致
轿厢顶部的
APS传感器
-不能或有限的进行建筑沉降补偿
(如：由热膨胀系数的不同所引起的)
导轨上的
安装夹
1
代码条
导轨上的
安装夹
底部张紧装置
张紧配重
图3.1APS导轨安装图（推荐）
8
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3.2传感器&安装夹试装
为确保制作的外固支架尺寸符合，避免重复性整改建议传感器和安装夹试装和测量。
建议：安装夹在支架的固定孔开长孔方便后期左右位移调整。
1.先将安装夹固定在支架上，再固定到导轨上。
图3.2导向安装夹和外固支架固定在导轨参考图
2.将APS传感器安装外固支架上，然后固定在立梁上（根据轿顶结构定）。
图3.3APS传感器和外固支架固定在轿顶参考图
3.电梯检修模式运行到安装夹和APS传感器平行位置，用卷尺测量两者之间须保持视线通畅并
105mm±10mm的恒定距离。
重要：如果不平行或两者间距超出或缩短必须重新调整外固支架。
9
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105±10MM
图3.4APS传感器和安装夹平行位置餐参考图
4.确认导向安装夹和传感器平行和间距都符合要求，将所有的安装夹固定到外固支架上，然
后都固定在导轨上(3一5M/个)。
3.3代码条安装
系统集成商可以选择将APS代码条安装在电梯井道的任何位置，接触时一定要带防护手套。
·确保APS代码条垂直向下悬挂且没有发生扭转。
·重要：确保APS传感器能够在每一个可能的电梯位置读取APS代码条，包括电梯进入紧急限
位开关的情况。
1.在展开代码条时，APS代码条箱被当做一个卷轴。代码条从最高处开始展开，直到最低处
结束。最高处的数值等于顶点位置，最低处的数值等于底部位置。
在插销处打开APS代码条箱
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图3.5APS代码条箱图
2.抽出大约50CM的代码条，进行顶部张紧连接。
min.500 mm
APS代码条的最小弯曲半径
图3.6APS代码条使用示意图
3.根据图4.8进行顶部张紧连接。连接后请拉直APS代码条，将其用扎线带与张紧装置绑紧，
在代码条末端装上提供的代码条端盖以防止可能的划伤。
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井道口安装孔
束线槽
图3.7APS代码条穿接方法示意图
图3.8APS代码条顶部张紧连接参考图
4.将顶部张紧固定支架用膨胀螺栓安装在井道壁内（高出上极限30—50CM),然后再将代
码条顶部连接装置与固定支架用螺丝螺帽固定。
入
图3.9顶部张紧固定支架参考图
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本心小u
图3.10顶部张紧完整安装参考图
5.检修模式下运行，小心展开代码条，从顶部到底部慢慢拉伸。每经过一个安装夹子就将代
码条卡进去。一直到底部位置。
注：施工时代码条不能过度弯曲，否则读取会不准确。
步螺1
步骤2
步骤3
⊙
图3.11代码条施工步骤图
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min.500 mm
APS代码条的最小弯曲半径
不要使APS代码条过度弯曲
图3.12代码条施工时不能过度弯曲
图3.13代码条施工时参考图
6.电梯到达底层时（代码条留有长度过下极限30一50CM),将代码条剪断根据图4.15进行顶
部张紧连接。连接后请拉直APS代码条，将其用扎线带与张紧装置绑紧，在代码条末端装
上提供的代码条端盖以防止可能的划伤，再连接底部配重，连接后靠墙悬空摆放。
装
束线槽
张紧配重安装孔
图3.14底部张紧连接示意图
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1g
图3.15底部张紧连接配重参考图
3.4上电校准位置
1.在检修模式下来回检查一遍，确认代码条都卡在安装夹内，无扭转。确认代码条不会被遮
挡，表面保持干净。
2.根据图3.3进行接线，将APS传感器的RJ45剪断接入0T.TSMS/A板CAN1,CAN2端，然后
TSMS板上电。
电源LED指示灯（绿色）
位于左侧的绿色和红色LED指示灯指示着APS的状态
状态LED指示灯（红色）
·绿色PWR LED指示灯指示APS的供电电源是否良好。
·红色STAT LED指示灯提示内部以及通信错误。
进行安全相关的操作，通过CAN总线读取APS错误和APS状态
(详细信息参阅APS安全手册)
电源(PWR)和状态(STAT)LED指示灯
LED
颜色
功能
灭亮
缓慢闪烁(1HZ)
快速闪烁(5HZ)
PWR
绿色
电源
无电源
电源接通
STAT
红色
状态信号
无错误
读取错误
APS内部错误
通信错误
图3.16APS传感器指示灯含义1
15
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3.将电梯检修运行到顶层上限位位置，然后从顶层往下开始校准。
建议：调整代码条比较方便，如果左右偏移调整安装夹，如果前后偏移调整安装夹固定支架。
对准
LED对准指示灯
对准
LED对准指示灯
左(-)/右(+)
信号
LED指示范围[mm]
近(-)/远(+)
信号
LED指示范围[mm]
不能读取磁条
…<-10.0
不能读取磁条
04
…<-16.5
过左
-10.0<<-9.0
过近
Dod
-16.5<…<-10.0
△
稍微偏左
D
-9.0<…<-3.0
比理想距离稍近
D0<
-10.0<<-3.0
△
位置合适
D0<
-3.0<<+3.0
位置合适
D0<
-3.0<…<+3.0
D
v
稍微偏右
D4
+3.0<<+9.0
比理想距离稍远
D8
+3.0<<+10.0
过右
D04
+9.0<…<+10.0
过远
Dod
+10.0<…<+16.5
不能读取磁条
+10.5<…
不能读取磁条
+16.5<…
图3.17APS传感器指示灯含义2
正常
代码条需向右调整
表3.18校准参考图
4.调整完成后，检修模式下来回运行2次，确保AP传感器在上下行程都是绿灯常亮，红灯
不亮不闪亮。否则重新调整。
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4调试
4.1调试工具
采用外接我司SM.08/G标准手持操作器，使用调试更加简单、方便；手持操作器的外观
如下图4.1所示，在下表4.2中对操作键的功能进行了详细的说明。
D1D2
D3
D4
121AA1
ESC
ENTFR
Fl
F2
F3
图4.1手持操作器的外观图
表4.2操作键的功能
按键
功能
Fl
1)状态显示页面时进入故障查询页面
快捷键
F2
1)状态显示页面时进入10查询页面
F3
1)进入井道数据界面
1)选择功能时上移一个项目
2)输入数据时当前位数字增加1
方向键
3)选择位参数时上移16个项目
4)位设置时改变“ON",“OFF”状态
1)选择功能时下移一个项目
2)输入数据时当前位数字减少1
3)选择位参数时下移16个项目
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按键
功能
4)位设置时改变“ON",“OFF"状态
1)输入数据时左移光标
2)位设置时左移一个项目
1)输入数据时右移光标
2)位设置时右移一个项目
1)返回上一级菜单
ESC
2)输入数据时取消输入
功能键
1)选择功能时进入
Eenter
2)查看数据时进入编辑状态
3)输入数据时保存
进入操作器初始密码默认为0。
4.2系统参数
表4.3TSMS系统参数表
参数号
参数名称
默认值值
范围
单位
备注
F00
输入类型X0A-X7A
8681
0-65535
XOA,XOB建议为
XOB-X7B
常闭
FO1
编码器类型
1
0-2
F02
额定速度
30
30-100
0.1m/s
4.3参数设置
电梯保持检修状态，在确定APS系统传感器安装正常，读取代码条正常，检修和轿顶急
停接线正常的情况下，可进行参数设置，本系统通过TSM板接通安全回路，所以在调试之
前首先确定TSMS系统是否正常工作，当TSMS系统无故障且Y1输出时，安全回路才可接通，
所以要确认APS是否读取正常；
通过专用手持操作器，对系统参数F2根据电梯的额定速度进行设置。然后即可进行各项
调试工作。针对此系统，在设定参数前，先通过专用手持液晶操作器，进行参数复位操作，参
数复位的方法如下：
1)电梯处于停车状态；
2)在手持操作器上找到有“参数复位”命令的界面：
3)光标对准“参数复位”，然后根据屏幕提示输入，然后按Enter键，系统就会即刻完成参
数复位的工作。
参数复位后，所有的参数都变为出厂默认值。在参数复位的基础上再设置基本参数后，
其它没有设置过的参数都是出厂默认值，从而可保证系统的正常可靠运行。
F0O:根据图纸确定输入点X0A-X7B的常开常闭，注意X0A,X0B两个检修点建议是常闭
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TSMS系统现场使用手册
点。
FOI:编码器模式设置定义：目前只能设置1有效，配CEDES的APS装置。
F02:额定速度，设置电的额定速度，按照厂家铭牌额定速度进行设置。
当参数设置后，电梯在检修模式下运行，查看TSMS板的显示速度是否与主板速度一致。
如果速度一致则对TSMS进行井道学习。
4.4APS井道学习
先通过专用手持操作器，进行井道数据复位操作，参数复位的方法如下：
1)电梯处于停车状态；
2)在手持操作器上找到有“井道数据复位”命令的界面：
3)光标对准“井道数据复位”，然后根据屏幕提示输入，然后按Enter键，系统就会即刻完
成参数复位的工作。
4)电梯检修运行到下限位位置在操作器的“数据设置”栏里找到“井道数据设置”，进
入后进行“下限位”数据确认，按一下确认键即可。将电梯检修速度运行到上限位位置，将
操作器光标下移到“上限位”，按一下确认键即可。再按操作器E时会有提示是否保存，按
确认即可，整个井道数据学习就算完成。
5)人员离开轿顶，电梯恢复正常，已电梯额定速度来回运行5次，确认可以正常运行。
注1：当电梯在检修状态，安全盒操作器显示“自动”状态，请检查轿顶检修接线应该与实梯
状态一致；
注2：当调试中发生4号故障时，可检查APS的CAN通讯接线是否正常；
注3：当APS井道学习完成，快车试运行时电梯急停安全回路断报1号故障，请检查安全盒
F2参数是否与实梯额定速度一致；
注4：如有不正常请做相应检查并改正。
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4.5故障代码
表4.4系统故障代码表及故障原因分析
代码
内容
故障原因分析
电梯实际速度超过额定速度的115%后急停
1
超速115%
注：在APS没有井道学习前实际运行速度超过0.63M/S的115%；
检修时速度超过0.63M/S的115%
2
终端超速保护
当电运行到站AP发现当前连皮对于当位置过大。电急，参见示
3
编码器自身故障
编码器安装不符要求或自身故障
4
APS通讯故障
APS传感器接线错误或终端电阻未拨
5
APS接线错误
CAN1和CAN2接线接反
7
参数错误
硬件读取错误，处理方式参数复位
8
井道数据错误
硬件读取错误，处理方式参数复位
9
输入校验错误
实际输出有不一致，如：XOA有输入XOB无输入
10
安全继电器故障
Y1继电器损坏
11
电源电压故障
电压超出给定范围
12
内部通讯故障
硬件损坏
13
MCU自检故障
硬件损坏
20