新时达FSCS功能安全监控系统使用说明书V1.6

版主 · 发表于 2022-3-30 22:55:03

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第一章使用须知

1.1使用须知

1.1.1安全规范

作为直接监控自动扶梯及自动人行道的安全系统，安全监控系统的使用需要接入自动扶

梯及自动人行道控制系统中，其接入的电路存在高压的风险，所以使用本系统时配线需注意，

如安装接线错误，有可能导致安全事故。第一章

安装、调试人员必须是经过培训，合格上岗的专业人士使用专业的工具进行，否则会有

短路甚至电击的风险。

系统的正常维护、故障排除应由专业的人士进行，否则有可能导致安全事故。

注意：严禁将安全监控系统的输出（安全回路、附加制动回路）短接。

使用须知1.1.2传感器及开关

对于传感器及接入系统的开关的选用，本系统作了相应的说明，本系统须选择已规定的

产品使用，如使用与此规定中不同的传感器及开关，需向厂家提出，由厂家向检验机构提出

变更申请，完成后方可使用。

注意：如传感器及接入系统的开关未选择系统要求的型号，由此产生的任何问题，厂家不承担

任何责任。

传感器及开关的资料详见章节3及附录A。

1.1.3使用寿命

本系统所规定的使用年限为1年，自出厂日期开始，当使用期限过后，必须对该系统进

行更换或退回厂家进行评估、检修。

注意：如逾期不更换或不退回厂家，则由此发生的任何问题，厂家不承担任何责任。

1.2使用环境

安全监控板建议安装在驱动主机侧的控制柜中，同时本系统的使用环境及提供的防护等

如下：

温度：-20℃~+65℃；

湿度：小于95%RH,无水珠凝结；

防护等级（无外壳）：无；

防护等级（有外壳）：IP5X。

1

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第一章

使用须知

2

STEP FSCS功能安全监控系统使用说明书

第二章产品介绍

2.1产品功能

2.1.1功能列表

按照国家标准GB16899-2011表6中的相关内容，FSCS功能安全监控系统能够实现的安

全功能和非安全功能如下表所示：

表2.1FSCS功能安全监控系统能够实现的国标安全和非安全功能

安全功能功能安全等级国标表6对应序号

超速或运行方向的非操纵逆转 SIL2 c) 第二章

附加制动器的动作 SILI d)

直接驱动梯级、踏板或胶带的元件断裂或过分伸长 SILI e)

梯级或踏板的缺失 SIL2 k)

自动扶梯或自动人行道启动后，制动系统未释放 SILI 1)

扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带的实际速度大于-15%且持续时间大于15S SILI m) 产品介绍

打开桁架区域的检修盖板和（或）移去或打开楼层板（备用） SILI n)

非安全功能功能安全等级国标表6对应序号

超出最大允许制停距离1.2倍 o)

2.1.2安全功能措施

表2.2FSCS功能安全监控系统对国标相关安全功能的措施

切断主切断附加制手动国标表6对应

安全功能

机电源动器电源复位序号

运行速度超过额定速度的120%之前是否是 c)

运行速度超过额定速度的140%之前是是是 c)

非操纵逆转是是是 c)

附加制动器的动作是否否 d)

直接驱动梯级、踏板或胶带的元件断裂或过分伸长是否是 e)

梯级或踏板的缺失是否是 k)

自动扶梯或自动人行道启动后，制动系统未释放是否是 1)

扶于连皮离能，的际速皮大于1%且是否否 m)

打开桁架区域的检修盖板和（或）移去或打开楼层板是否否 n)

切断主切断附加制手动国标表6对应

非安全功能

机电源动器电源复位序号

超出最大允许制停距离1.2倍是否是 o)

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注1：表格中切断主机和工作制动器电源的方式为切断安全回路，使主电源接触器和工作制动器电源接触器

的线圈掉电（线圈的电压通过安全回路引入），使接触器触点断开，切断主机电源和工作制动器电源。

注2：表格中切断附加制动器电源的方式为通过安全继电器的触点切断附加制动器的电源回路。

注3：表格中手动复位指发生故障后，不能通过断开电源的方式复位故障，需通过手动复位信号的输入完成，

手动复位的信号可以通过安全监控板上的按钮或输入点完成；无需手动复位的故障也需要断开电源复位；

2.2工作模式

FSCS功能安全监控系统除了正常工作模式还有检修、设置、启动、故障等模式。

表2.3FSCS功能安全监控系统的工作模式

工作模式运行状态

自动安全及非安全功能正常运行

检修不检调、工作利动打、技手带皮检调项安金功能和

设置使用操作器设置系统参数状态，此模式只在系统停止工作时有效

启动用于上电初始化，检测系统电压、I0端口、存储器等产品介绍当系统内部或安全、非安全功能被检测到故障时，进入故障模式，系统故障时断开所有输出，

故障

安全及非安全功能根据功能要求断开相应输出

2.3功能说明

1)检查超速并在速度超过名义速度1.2倍之前起作用（对应GB16899-2011表6中的c)

项)。

在主驱动轮侧安装2个接近式传感器(2个同时工作，其中1个为冗余)，通过检测接近

式传感器的输出脉冲计算梯速。

a)在梯速达到名义速度的120%之前，切断主机和工作制动器电源，并在手动复位后才

能再启动。

b)在梯速达到名义速度的140%之前，切断主机和工作制动器电源以及附加制动器电源，

并在手动复位后才能再启动。

注1：切断主机和工作制动器电源的方式为切断安全回路，使主电源接触器和工作制动器电源

接触器的线圈掉电（线圈的电压通过安全回路引入），从而接触器触点断开，切断主机电源和

工作制动器电源。

注2：切断附加制动器电源的方式为通过安全继电器的触点切断附加制动器的电源回路。

2)运行时，检测非操纵逆转运行（对应GB16899-2011表6中的c)项）。

在主驱动轮侧安装2个接近式传感器（即第1条中所指的2个接近式传感器），安装形式

采用AB相的方式。

a)通过检测2个接近式传感器输出的相位，可以得到主机实际运行的方向值，将该方向

值与上下行接触器触点（星三角模式）或者是扶梯控制器的继电器（变频模式）给出的方向

信号做对比。如果两个方向值不一致，判断出现逆转情况，切断主机和工作制动器电源以及

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STEP FSCS功能安全监控系统使用说明书

附加制动器电源，并在手动复位后才能再启动。

b)自动扶梯或自动人行道自动运行时，当主机速度下降到休闲速度的1/3以下时，判断

出现逆转情况，切断主机和工作制动器电源以及附加制动器电源，并在手动复位后才能再启

动。

自动扶梯或自动人行道检修运行时，当主机速度下降到检修速度的1/3以下时，判断出现

逆转情况，切断主机和工作制动器电源以及附加制动器电源，并在手动复位后才能再启动。

3)检查制动距离是否超过最大制停距离的1.2倍（对应GB16899-2011表6中的0）项)。

在主驱动轮侧安装接近式传感器（即第1条中所指的接近式传感器），检测接近式传感器

的输出脉冲值，该值作为扶梯制动距离计算的依据（以检测到抱闸开关动作作为触发测距的

条件)，当扶梯的制动距离超过最大允许制动距离的1.2倍时，应保持扶梯处于停止状态，并

在手动复位后才能再启动。

4)检查附加制动器的动作（对应GB16899-2011表6中的d)项）。

附加制动器在以下3种情况下应动作：

a)超速140%：参见第1条安全功能：

b)逆转：参见第2条安全功能；

c)驱动链断开：当驱动链检测开关检测到驱动链断开时。第二章

在以上3种情况发生时，检查附加制动器开关的状态与附加制动器接触器开关的状态是

否正确（即检查附加制动器是否正常动作），如果附加制动器未正常动作，则主机和工作制动

器电源应保持在切断状态，防止扶梯再次启动。

5)检查梯级或踏板的缺失，应防止到达梳齿板。（对应GB16899-2011表6中的k)项）。

在自动扶梯或自动人行道的上部转向站（梯级露出梳齿板之前）和下部转向站（梯级露产品介绍

出梳齿板之前)的位置安装接近式传感器，检测每个开关的脉冲周期，并参照每两个脉冲之

间主驱动轮侧传感器输出的脉冲数量，判断是否存在梯级或踏板的缺失情况。如果检测到梯

级或踏板缺失，则切断主机和工作制动器电源，并在手动复位后才能再启动。

6)检查工作制动器的打开。（对应GB16899-2011表6中的1）项)。

运行接触器的触点闭合时，工作制动器检测开关（如果为常闭点）应为断开状态。

运行接触器的触点断开时，工作制动器检测开关（如果为常闭点）应为闭合状态。

自动扶梯或自动人行道启动后如检测到的实际状态与以上要求状态不一致时，应切断主

机和工作制动器电源，并在手动复位后才能再启动。

7)检查扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带实际速度大于-15%且持续时间大于15$。（对应

GB16899-2011表6中的m)项).

在左右扶手带轮上分别安装接近式传感器，通过两个接近式传感器分别检测左右两个扶

手带的速度。

当扶手带的实际速度大于梯级速度-15%且持续15s时，应切断主机和工作制动器电源。

8)检查桁架区域检修盖板的打开或楼层板的打开或移走。（对应GB16899-2011表6中的

n)项)。

在上检修盖板和下检修盖板侧安装检测开关，当检修盖板在正常闭合状态下时，开关闭

合，当检修盖板被打开时，开关断开。

通过检修开关的状态确定自动扶梯或自动人行道是处于检修状态还是自动状态。当自动

扶梯或自动人行道处于检修状态时，检修盖板可以正常打开；当自动扶梯或自动人行道处于

正常状态时，检修盖板一旦被打开，应切断主机和工作制动器电源。

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第二章

产品介绍

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STEP FSCS功能安全监控系统使用说明书

第三章系统组成

3.1安全监控板ES.11/A

3.1.1安全监控板简介

安全监控板是FSCS功能安全监控系统的核心部件，对GB16899-2011表6要求中的c)、

d)、e)、k)、1)、m)、n)、o)进行安全监控，主要有以下特点：

1)根据SIL等级要求进行设计；

2)双32位CPU、双回路元余设计，更加安全；

3)采用新时达标准手持操作器，在机房外进行设置，上、下载参数，使调试更加简单，

(适用于新时达全线电梯控制产品)；

4)故障代码输出，标准8421段码输出，可接故障显示装置：

5)多路冗余、互相监控的输入点用于各安全监控（主机测速、梯级缺失检测、扶手带速

度检测等)；最

6)优越的系统自检测功能；

7)兼容各种系统，PLC、微机板系统等；

8)提供标准安装解决方案；

9)良好EMC电磁兼容性：

10)系统化解决方案，配置STEP扶梯控制产品更加卓越。系统组成

3.1.2安全监控板外观及安装尺寸

我司提供安全监控板的无外壳产品和有外壳产品，如果客户控制柜的防护等级达不到

P5X,需采用有外壳产品，如果控制柜的P防护等级能够达到P5X以上，根据实际情况，

可采用无外壳产品。

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3.1.2.1无外壳产品外观

单09

门8

000

图3.1无外壳安全监控板外观图

第三章 3.1.2.2无外壳产品安装尺寸

8-R3

系统组成一回

4-R10.5

底板安装孔4-03.3

基板安装庄4HM3

175.3

188

198

212

图3.2无外壳安全监控板安装尺寸图

8

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3.1.2.3有外壳产品外观

出

DOWN

111 扶梯安全监控板

ES.11/A DB1

88

2

图3.3有外壳安全监控板外观图第三章

3.1.2.4有外壳安装尺寸

口系统组成

226

6中5+11

12 中

1

零罗罗

Q

216

豆

目

中中

21.51609585 35 A 45 2游6 21.5

246

1

图3.4有外壳安全监控板安装尺寸图

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3.1.3安全监控板端口定义

表3.1安全监控板瑞口定义

端子端子位号编号功能备注

JP1.1 电源24VDC

JPI

JP1.2 电源0V

JP2.1 XO 梯速检测A相

JP2.2 X1 梯速检测B相

JP2.3 X2 上梯级缺失检测

JP2

JP2.4 X3 下梯级缺失检测

JP2.5 X4 左扶手带速度检测

JP2.6 X5 右扶手带速度检测

JP3.1 X6 运行信号输入

JP3.2 X7 上行信号输入

JP3.3 X8 下行信号输入光耦隔离输入

第三章 JP3.4 X9 速度选择开关输入（备用，仅在多额定速度时使用）

JP3 JP3.5 X10 机房盖板打开检测1输入（备用）

JP3.6 X11 辅助制动接触器检测输入

JP3.7 X12 辅助制动开关检测输入

JP3.8 X13 工作制动器开关1

系统组成 JP3.9 X14 工作制动器开关2

JP4.1 X15 驱动链开关检测输入

JP4.2 X16 检修信号输入

JP4

JP4.3 X17 故障复位信号输入

JP4.4 X18 机房盖板打开检测2输入（备用）

JP5.1 光耦电源24V

JP5 JP5.2 光耦电源0V

JP5.3 公共端

安全状态继电器3

JP6.1 Y2 (接入安全回路，故障时断开输出，切断主机及工作制动器

电源)

JP6.2 COM Y2公共端

JP6

安全状态继电器4

安全继电器输出

JP6.3 Y3 (接入附加制动器电源回路，故障时断开输出，切断附加制

触点参数：

动器电源)

6A

JP6.4 COM Y3公共端

250VAC/30VDC

安全状态继电器1

JP7.1 YO (接入安全回路，故障时断开输出，切断主机及工作制动器

电源)

JP7

JP7.2 COM YO公共端

安全状态继电器2

JP7.3 YI

(接入附加制动器电源回路，故障时断开输出，切断附加制

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端子端子位号编号功能备注

动器电源)

JP7.4 COM Y1公共端

JP8.1 QYO 备用

JP8.2 QY1 备用

JP8.3 QY2 备用

输出相关状态

JP8 1、脉冲输出表示正常运行状态（运行时脉冲周期0.5s,停晶体管输出

JP8.4 QY3 止时脉冲周期1s)

2、持续低电平输出表示检修状态

3、无输出表示故障状态

JP8.5 COM QY0-QY3公共端

JP9.1 TYO 干触点输出TYO 继电器输出

JP9.2 TYI 干触点输出TYI 触点参数：

JP9.3 TY2 干触点输出TY2 5A

JP9 JP9.4 TY3 干触点输出TY3 250VAC/30VDC

JP9.5 COM TY0~TY3公共端提供故障代码，

JP9.6 TY4 干触点输出TY4 通过外围故障显第三章

JP9.7 COM TY4公共端示板显示。

注1：控制板上配置操作器接口，可通过手持操作器设置参数和查看故障信息；

注2：控制板上设置故障复位按钮，用于故障手动复位（与输入点X17作用相同），

注3：上、下机房盖板打开检测输入(X10、X18)适用于当机房盖板开关接入安全监控系统时使用，可使用

传感器检测，也可使用限位开关检测，为了完成自检，这两个检测点输入必须分别都接入上盖板和下盖板检系统组成

测的串联信号，即第1个上盖板检测开关（或传感器）串联第1个下盖板检测开关（或传感器）后进X10检

测点；第2个上盖板检测开关（或传感器）串联第2个下盖板检测开关（或传感器）后进X18检测点。

注4：速度选择开关输入X9仅在有2个额定速度时使用，无时不接。

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3.1.4系统配线示意图

m

Change

Date

Name

7

G点

9 售7

第三章 2 0 包

系统组成 Shanghai STEP Electric Corporation L临名 8

ES.11/A

2

N

之 3 怎

帕 S

ES.11/A

2

CUM TO ES.IL/A JP36

Vergon No:

0

图3.5安全监控板系统配线示意图

12

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3.2传感器

3.2.1传感器类型

安全功能监控系统使用的传感器分为4种：

1)主驱动检测传感器；

2)梯级检测传感器；

3)扶手带检测传感器；

4)检修盖板打开检测传感器（当检修盖板打开使用传感器而不是检测时）。

FSCS可以配置四种品牌传感器，以下四组分别不同品牌的传感器信息：

表3.2安全监控板倍可配倍加福品牌传感器明细

品牌型号数量安装位置

倍加福 NBN8-12GM50-E0-V1(NBN8-12GM50-E0) 2PC 主驱动轮

倍加福 NBN4-12GM40-E0-V1(NBN4-12GM40-E0) 2PC 扶手带

倍加福 NBN40-L2-E0-V1(GLV18-55/25/I02/115) 2PC 梯级第三章

倍加福 NBN40-L2-E0-V1 4PC 检修盖板（备用）

表3.3安全监控板倍可配科瑞品牌传感器明细

品牌型号数量安装位置

科瑞 DW-AS-631-M12DW-AD-631-M12) 2PC 主驱动轮系统组成

科瑞 DW-AS-631-M12-120(DW-AD-631-M12-120) 2PC 扶手带

科瑞 DW-AS-611-M30-002(DW-AD-611-M30-002) 2PC 梯级

科瑞 DW-AS-611-M30-002(DW-AD-611-M30-002) 4PC 检修盖板（备用）

表3.4安全监控板倍可配图尔克品牌传感器明细

品牌型号数量安装位置

图尔克 BI4U-M12-AN6X-H1141(BI4U-M12-AN6X) 2PC 主驱动轮

图尔克 Ni4-M12-AN6X-H114 (Ni4-M12-AN6X) 2PC 扶手带

图尔克 Ni50U-QV40-AN6X2-H1141 2PC 梯级

图尔克 Ni50U-QV40-AN6X2-H1141 4PC 检修盖板（备用）

表3.5安全监控板倍可配施耐德品牌传感器明细

品牌型号数量安装位置

施耐德 XS218BLNAM12C (XS218BLNAL2C) 2PC 主驱动轮

施耐德 XS212BLNAM12C (XS212BLNAL2C) 2PC 扶手带

施耐德 XS230BLNAM12C (XS230BLNAL2C) 2PC 梯级

施耐德 XS230BLNAM12C(XS230BLNAL2C) 4PC 检修盖板（备用）

以上为传感器型号列表，具体参数请见附录A;

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3.2.2传感器安装

3.2.2.1主驱动轮传感器安装

安装位置：A相传感器感应面中心正对主驱动轮齿轮正中心

B相传感器感应面边缘正对主驱动轮齿轮正中心

检测距离：根据传感器型号确定，两个传感器距离齿轮应相同距离，根据选择的型号，

检测范围一般在2mm≤L≤6mm(根据传感器型号确定)

信号要求：

A相传感器：

B相传感器：

图3.6主驱动轮传感器安装信号要求波形图

安装示意：

第三章

传感器A相

传感器B相

系统组成 L(根据实际传感器确定)

图3.7主驱动轮传感器安装示意图

典型安装：

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