安川IP[新时达用]安川676GL5-IP变频器培训

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安川676GL5-IP变频器培训

一． 配线说明：结合图纸

二． 变频器参数说明

环境设定参数:

A1-02 控制方式        5  IPM PG矢量控制

A1-03 初始化          2220 2线制初始化

A1-07 变频器容量       7.5KW    27

11KW     28

15KW     29

18.5KW   2A

22KW     2B

30KW     2C

        应用参数:

b1-01   速度指令选择   1   控制回路端子  0  操作器

         b1-02   运行指令选择   1   控制回路端子  0  操作器

         b1-03   停止方式选择   0   减速停止      1  自由滑行停止

        调整参数:

         C1-01   加速时间       2.5  数字量       0   模拟量

         C1-02   减速时间       2.5  数字量       0   模拟量

         C2-01   加速开始时的S字  2.0  数字量    0   模拟量

         C2-02   加速结束时的S字  0.8  数字量    0   模拟量

         C2-03   减速开始时的S字  0.8  数字量    0   模拟量

         C2-04   减速结束时的S字  1.0  数字量    0   模拟量

         C5-01   ASR比例增益1     15   (自学习时请设为2,否则可能报错)

         C5-02   ASR积分时间1     0.5   

         C5-03   ASR比例增益2     25   

         C5-04   ASR积分时间2     0.5

         C5-08   ASR延迟时间       0.004

         C5-09   ASR切换速度       15

         C6-04   载波频率           8    (自学习时请设为2,否则可能报错)

        指令参数:

D1-01    0

          D1-02    5      检修半速         (根据现场调整)

          D1-03    4      开门再平层速度   (根据现场调整)

          D1-04    4      爬行速度         (根据现场调整)

          D1-05    10     检修速度         (根据现场调整)

          D1-06    40     单层速度         (根据现场调整)

          D1-07    70     双层速度         (根据现场调整)

D1-08    100    多层速度         (根据现场调整)

  电机参数

E3-01     电机种类  1 恒力矩用电机   0  递减力矩用电机

E3-03     电机额定电压   380V    根据电机铭牌设

E3-04     电机额定电流    *      根据电机铭牌设

E3-05     电机极数        *      根据电机铭牌设

E3-06     电机最高转速    *      根据电机铭牌设

    E3-07     电机额定转速    *      根据电机铭牌设

  E3-08     电机最低转速    0

  E3-09     电机定子电阻    *      根据电机铭牌设

    E3-10     电机d轴电感    *      根据电机铭牌设

  E3-11     电机q轴电感    *      根据电机铭牌设

    E3-12     电机感应电压系数       自整定得出

    E3-13     电机机械损耗           自整定得出

    E3-14     电机接线电阻           自整定得出

    E3-18     PG原点脉冲补偿量      自整定得出

  E3-23     磁铁力矩系数Ki        自整定得出

  E3-24     额定力矩系数Ki        自整定得出

  E3-55     启动时ASR比例增益  2  请设2,否则自学习有可能会报错,(只在自学习时使用)

选择卡参数:

    F1-01     PG参数       8192     根据编码器设

  F1-02     PG运转方向    1  电机CCW时A相超前   0  电机CW时A相超前

  F1-06     选择PG断线检出时动作    1 自由滑行停止   0  减速停止

                                     2  非常停止      3  继续运行

    F1-07     PG断线检出延迟时间      3S

  控制回路端子功能:

    H1-01  端子3的功能选择       9    使用基极封锁功能

    H1-02  端子4的功能选择       14   

    H1-03  端子5的功能选择       3    多段速1

    H1-04  端子6的功能选择       4    多段速2

    H1-05  端子7的功能选择       5    多段速3

    H3-01  选择端子13的信号      0  0-10V输入   1 –10V-10V输入

    H3-02  端子13的输入增益      调整该值可以改变电梯速度  

    H3-03  端子13的输入偏置      

H3-04  选择端子16的信号电平  0  0-10V输入  1  -10V-10V输入   

H3-05  选择端子16的功能(多功能模拟输入) 4  启动时力矩补偿功能有效

    H3-06  端子16的输入增益

    H3-07  端子16的输入偏置    0

   S1-08  启动力矩补偿下降用增益   1

   S1-10  启动力矩补偿上升用偏置

   S1-11  启动力矩补偿下降用偏置

  保护功能:

  L3-09   选择抑制过电压功能(失速防止功能)0 抑制过电压功能无效  1  有效

  L7-01   正转电动力矩限制   200    在重负载拖不动的情况下可加大到300

  L7-02   反转电动力矩限制   200    在重负载拖不动的情况下可加大到300

  L7-03   正转再生力矩限制   200    在重负载拖不动的情况下可加大到300

  L7-04   反转再生力矩限制   200    在重负载拖不动的情况下可加大到300

  L8-05   输入欠相保护选择    1   保护有效    0  保护无效

  L8-07   输出欠相保护选择    1   保护有效    0  保护无效

电机参数学习:

  T1-01   自学习模式     2   全项目自学习

                         3   PG原点自学习

监控参数:

    U1-01   速度指令

    U1-02   输出频率

    U1-03   输出电流

    U1-05   电机速度

    U1-09   输出力矩

    U1-10   输入端子状态

    U1-11   输出端子状态

    U1-21   端子16的输入电压

三． 电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态)

1. 电机参数自学习:

电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流以及PG脉冲数，手动使电机逆时针旋转(从负载侧看)，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。学习方法如下：

    1）．设置变频器的参数T1-01为2（全项目自学习）。

2）．按DRIVE/PRGM键后显示CAL 12。

3）．按RUN键后显示CAL 12（闪烁），电机正在自学习。

4）．显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。

2. Z相自学习:

     1）．设置变频器的参数T1-01为3 (Z相原点自学习)。

     2）．按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。

     3）．按RUN键后显示CAL 13（闪烁），变频器正在自学习。

     4）．显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。

5）．记下参数 E3- 18，PG原点脉冲补偿量。

重复上述步骤2-3次,记录下每一次E3-18的值,如果每一次的误差不大,在正负0.5度以内就可以了。如果误差不在允许范围内，请确认电机侧的PG是否固定牢。

3．自学习故障对策

   Er-02  电机速度异常     经过30秒钟电机还不能达到指令速度

   Er-10  输入停止指令     被输入了 STOP键等停止指令

   Er-11  电阻值异常       在60秒内未完成电阻值的自学习

                          电机的接线电阻E3-14的设定值太大

   Er-12   Y轴电压设置异常   在60秒内未完成各项自学习项目

   Er-14   感应电压参数异常   在60秒内未完成各项自学习项目

   Er-15   d轴电抗异常        在60秒内未完成各项自学习项目

   Er-18   PG原点脉冲调整异常   在40秒内未完成自学习

                                 原点脉冲补偿量异常

如果自学习过程中出现Er-18故障，请设定C6-04=2，C5-01=2，E3-55=2后再次进行自学习。如果还出现故障，请检查PG接线是否和动力线一起布线，可能与干扰有关。

                                 

四． 预负载的调整

1． 做一下检查运行，记录各监视显示

速度指令：1%      负载量：0和50%

   负载量（%）       0       50

               上升：  U1-09        a        b

        U1-21       c        d

下降    U1-09       e        f

        U1-21       g        h

其中U1-09=力矩指令%

U1-21=16号端子电压输入值%

2． 如下式设定的H3-06的增益

                ∣a-b∣

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B84.tmp.pngH3-06 =            * 100%

∣c-d∣

3． 设定S1-10，S1-11的偏置

0-+10V输入的场合：H3-04=0

S1-10 = a-c *   H3-06     %

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B85.tmp.png100      

S1-11 = e-g *  H3-06      %

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B86.tmp.png100

-10V-+10VA输入的场合：H3-04=1

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B87.tmp.pngfile:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B98.tmp.pngS1-10 =    b – f     %

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B99.tmp.png2

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B9A.tmp.pngfile:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B9B.tmp.pngS1-11 = -    b – f      %

file:///C:\Users\TXL\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps3B9C.tmp.png                2

4．注意

不能变更H3-07=0，S1-08=1的设定。

五． 变频器故障代码

UV1    主回路低电压      运行中主回路直流电压低下

UV     瞬时停电检出      主回路直流电压低下

GF     接地故障

OC     过电流

OU     过电压          主回路直流电压超过检出电平

OS     过速度           电机速度超出检出电平

DEv    速度偏差过大

Zdv    Z相脉冲异常     Z相检出速度偏差过大

PGO    PG断线

PF     变频器输入电压欠相

LF     变频器输出缺相

SC     负载短路

PUF    直流侧保险丝熔断

OH      变频器过热报警OH，晶体管冷却散热片温度超过允许值L8-02=95度

OH1     变频器过热OH1，晶体管冷却散热片温度超过允许值105度

OL1      电机过负载

OL2     变频器过负载

OL3    过力矩检出1      力矩超过了检测电平L6-02  

OL4    过力矩检出2      力矩超过了检测电平L6-05

RR     制动晶体管故障

EF3-8  控制回路端子3-8外部故障

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